Ａ）抓棉机分类：
　　①按抓棉方式分：
　　a)上抓式：打手从棉包上面抓取棉块，国内机均属此型。
　　b)下抓式：棉包放在上面，抓取机件从棉包底部抓取棉块的方式。
　　②按抓棉小车运行方式分：
　　a)环行式：作环行运动，如FA002。
　　b)往复直行式：作往复直线运动，如FA006， FA009、A1/2等。
　　一、抓棉机机构和作用
　　（一）FA002型系列和FA003型圆盘式抓棉机
　　可加工棉、棉型化纤、中长化纤（76㎜以下）。主要由抓棉小车4、输棉管道5、地轨1、内墙板8、外墙板3等组成。

　　１、抓棉小车：由打手2（锯齿形刀片、隔盘、打手轴、端盘等组成）、肋条9组成，由支架联结沿地轨作顺时针方向运行，其运行与否受下一台光电管的控制。抓棉小车每运行一周下降3～6mm，抓棉小车运行时，肋条紧压在棉包上，抓棉打手齿尖伸出肋条逐包抓取棉块，靠下台机械上的凝棉器或风机产生的气流经输棉管道送至下台机台。当运转过程中遇打手绕花堵车时，装在机架上的速度继电器（离心开关）发出信号，打手和小车电动机立刻停转，待操作工人排除故障后重新启动。离心开关由打手皮带盘带动。打手转动时，拖动离心开关，若运行中打手因故（如打手绕花堵车）降速，离心开关触点分离，行车电机停止转动，打手定位，抓不到原料；若打手速度回升，离心开关闭合，行车电机启动，打手恢复抓取原料。
　　２、抓棉打手：由打手轴、隔盘（共31片）、锯齿形刀片、端盘等组成。
　　每片隔盘上的刀片齿数由内至外分三组：
　　里面一组（1~12片）：每片有9个齿；
　　中间一组（13~20片）：每片有12个齿；
　　外面一组（21~31片）：每片有15个齿。
　　刀片齿数稀密配置的目的：减少抓棉时里外圈棉块的开松差异，从而提高开松的均匀性。

　　３、打手机架：由四根丝杆支承，外侧两根丝杠固定在打手机架上，螺母转动；内侧两根丝杆转动，螺母固定在打手机架上。当外侧两根丝杆中的螺母与内侧两根丝杠同步转动时，便带动打手作升降运动。抓棉小车回转一周，打手下降一次。小车升降的极限位置由限位行程开关控制。
　　４、墙板：外围墙板固定在地面上，开有进包门，主要是防止原料外散和塌包；内围墙板随抓棉小车一起回转。
　　５、FA002型可两台并联使用。其目的：
　　可增加混棉包数，使各种成分获得均匀混和，有助于提高混和质量；可使抓包机输出的棉块重量小而均匀。FA003型继承了FA002型的优点，增加了排包数，有利于进一步提高混和效果。

　　（二）FA006型、FA009型系列往复直行式抓棉机 reciprocated plucker
　　１、组成：主要由抓棉器2、直行小车8和转塔7等组成。工作特征：
　　抓棉器沿两条地轨13做往返直行运动。
　　抓棉打手3能在直行小车做往返双向行程时抓棉，也能在直行小车单向行程时抓棉。小车走到一端调向时，抓棉器即下降一个抓棉深度，下降量在2~10㎜可调。
　　棉包可铺放在地轨的两侧，每侧棉包可分成四组，组间约间隔1米。当一侧在进行抓棉时，另一侧面可铺放棉包。如将转塔相对于小车调转180°角，就可在新的一侧继续抓棉生产。
　　固定输送管道11位于两地轨之间，由钢板制成。为了适应小车行走输棉的需要，矩形管道的上边敞开采用一根平带覆盖。覆盖带10一端固定，另一端联结在小车卷绕轮上，随小车的移动做收放带的动作，使输送管道的长度随小车位置移动而变化。且新铺棉包的高度差异不超出300㎜时，抓棉机能自动将其拉平。
　　FA006型系列的产量在1200㎏/h以上，可根据开清棉生产线作自动调整。每侧可分2～4组，排列不同原料的棉包。工作时作自动分组抓取，FA006C型可实现一台抓棉机同时供应两条开清棉生产线。当不同高度的棉包需要同时生产时，可以分组排列并由抓棉机在抓取时自动找平（ 即对较高的棉包在一定次数内增加抓棉罗拉的抓棉深度，直到使其达到正常棉包高度 ），最终同时抓完棉包。但平包过程是往复抓棉机混棉质量的不稳定时期。因平包过程中，某种成分是超量抓取或某种成分的空缺同时存在，棉束开松度也不稳定。
　　被抓取的棉束经输棉管道，借前方凝棉器或输棉风机产生的气流送至前方机台。

　　堆包数多于FA002，多唛头、多包排往复抓棉机特点：
　　列性能，可进行多包混棉。
　　抓棉打手速度高（达1250rpm），抓取棉块重量小，为细致混和、除杂、均匀打下基础。
　　更换品种方便。
　　产量高、自动化程度较高。
　　抓棉器的组成：抓棉器2里面有两只抓棉打手3（每只抓棉打手装着若干齿形刀盘）、两组肋条4和三只压棉罗拉5。两只抓棉打手的转向相反，盘齿的斜向也相反，故在抓棉时前打手是顺向抓棉，后打手是逆向抓棉。
　　双打手结构比单打手结构的抓取点多，抓取棉块小。但双打手平行固定安装的形式，使得抓棉头往复移动抓棉时，在同一个抓棉工作面上，前打手是顺向抓棉，后打手是逆向抓棉，前打手处棉层较紧，后打手处由于前打手的抓取开松使得棉层较松，并有翘起的棉束，这样后打手比前打后易于抓棉。二者刀片如距抓棉工作面的距离相同的话，就使得前打手抓取的棉块稍小，后打手抓取的棉块稍大。为完善抓棉机精细抓棉的性能，成功研制了往复抓棉机倒挂装置。
　　该装置使前打手刀片靠近抓棉工作面，后打手自动升高，比前打手稍远离抓棉工作面，当抓棉头换向时，抓棉头下降一定的距离，同时双打手摆动，后打手靠近抓棉工作面而变成前打手，前打手远离抓棉工作面而变成后打手，从而保持了前打手的抓棉性能，削弱了后打手的抓棉能力，使两只打手的抓取的棉块均匀一致。
　　肋条的作用：与压棉罗拉配合压住棉堆，防止成片抓取。
　　肋条装在打手下方，刀头升出肋条的距离可调。两组肋条相互错开地压在棉堆表面上，在肋条和压棉罗拉都压住棉堆的情况下，打手刀片即相继抓取棉堆表面上的原棉并开松成较小棉块。